رباتهای انساننما با فناوری جدید MIT قادر به دیدن پشت دیوارها و داخل بستهها میشوند
محققان مؤسسه فناوری ماساچوست (MIT) موفق به توسعه سامانهای پیشرفته شدهاند که به رباتها امکان میدهد اشیای پنهان پشت دیوارها یا درون بستهها را با دقت بالا شناسایی و بازسازی کنند. این فناوری نوین میتواند تحولی بزرگ در حوزه کنترل کیفیت، لجستیک و رباتیک صنعتی ایجاد کند.
به گزارش ایسنا و به نقل از آیای، این سامانه که «mmNorm» نام دارد، از سیگنالهای موج میلیمتری (mmWave) برای تصویربرداری سهبعدی از اشیای پنهان استفاده میکند. این امواج، مشابه سیگنالهای وایفای، قادرند از موانعی مانند دیوارهای داخلی، مقوا و ورقهای پلاستیکی عبور کرده و پس از برخورد با اشیای پشت آنها، بازتابهایی تولید کنند که توسط حسگرها دریافت میشود.
دادههای دریافتی از این بازتابها به الگوریتمی پیشرفته منتقل میشود که میتواند شکل و جهت سطح اشیای پنهان را با دقتی بیسابقه بازسازی کند. در آزمایشهای انجامشده، سامانه mmNorm موفق شد با دقت ۹۶ درصدی، اشیایی مانند ظروف نقره و ابزارهای برقی را شناسایی و بازسازی کند. این در حالی است که سامانههای مشابه پیشین، حداکثر به دقتی در حدود ۷۸ درصد دست یافته بودند.
لارا دادز، نویسنده اصلی مقاله این پژوهش، در توضیح عملکرد سیستم گفت: «ما با تمرکز بر ویژگی بازتابندگی، نهتنها محل بازتاب سیگنالها را شناسایی میکنیم، بلکه جهت سطح بازتابدهنده را نیز تخمین میزنیم. این رویکرد باعث افزایش چشمگیر دقت بازسازی میشود.»
نمونه اولیه این سامانه شامل یک بازوی رباتیک مجهز به سیستم راداری بود که در اطراف اشیای پنهان حرکت کرده و بهصورت پیوسته دادهبرداری میکرد. این فناوری میتواند در خطوط تولید و انبارها برای بازرسی کالاها بدون نیاز به باز کردن بستهها مورد استفاده قرار گیرد.

پژوهشگران MIT معتقدند که در آینده، رباتهای انساننما نیز میتوانند از این فناوری برای گشتزنی در محیطهای صنعتی، بررسی محتویات مخازن یا حتی شناسایی اشیای پنهان در مأموریتهای امدادی و امنیتی بهره ببرند.
با توجه به اینکه این سامانه به پهنای باند اضافی نیاز ندارد و از فناوریهای موجود بهره میبرد، میتوان انتظار داشت که در آیندهای نزدیک، کاربردهای گستردهای در صنایع مختلف برای آن تعریف شود.

**میثم قدیری**
تحلیلگر ارشد اقتصادی
میثم قدیری تحلیلگر اقتصادی و روزنامهنگار حرفهای با بیش از چهارده سال تجربه مستمر در حوزه تحلیل بازارهای مالی، بررسی سیاستهای پولی و بانکی و گزارشنویسی اقتصادی است. تمرکز اصلی وی بر تحلیل تحولات بازار سرمایه، نرخ ارز و طلا، تورم و معیشت مردم و بررسی تأثیر تصمیمات اقتصادی دولت بر زندگی روزمره شهروندان میباشد.
**تحصیلات**
وی دارای مدرک کارشناسی ارشد اقتصاد از دانشگاه تهران و کارشناسی مدیریت مالی از دانشگاه شهید بهشتی است. همچنین دورههای تخصصی تحلیل بنیادی بازار سرمایه، اقتصادسنجی پیشرفته و مدلسازی مالی را در مراکز معتبر داخلی و بینالمللی گذرانده است. پایاننامه کارشناسی ارشد وی با موضوع «تأثیر سیاستهای پولی بر نرخ تورم در اقتصاد ایران» به عنوان پژوهش برتر دانشکده اقتصاد انتخاب شد.
**سوابق حرفهای**
قدیری فعالیت حرفهای خود را از سال ۱۳۸۹ به عنوان کارشناس اقتصادی در یک مؤسسه پژوهشی آغاز کرد. با گسترش فعالیتهایش در حوزه تحلیل بازارهای مالی، به عنوان تحلیلگر ارشد با چندین کارگزاری بورس و رسانههای اقتصادی معتبر همکاری داشته است. تحلیلهای روزانه و هفتگی وی درباره بازار سهام، ارز و طلا همواره مورد توجه سرمایهگذاران و فعالان اقتصادی بوده است.
از سال ۱۳۹۷ به تیم تحریریه مجله خبری جوان آنلاین پیوسته و به عنوان تحلیلگر ارشد اقتصادی و دبیر گروه اقتصاد در این رسانه فعالیت میکند. در این مدت، گزارشهای تحلیلی دقیق و پیشبینیهای مستند وی از تحولات اقتصادی، یکی از پرمخاطبترین بخشهای مجله بوده است.
**تخصصها و حوزههای کاری**
تخصص اصلی قدیری در تحلیل بازار سرمایه (بورس)، بررسی نرخ ارز، طلا و مسکن، تحلیل سیاستهای پولی و مالی دولت، پیشبینی روند تورم و بررسی تأثیر تصمیمات اقتصادی بر معیشت مردم است. وی همچنین در زمینه گزارشنویسی تحقیقی اقتصادی، تحلیل بودجه سالانه و مصاحبه با مدیران و کارشناسان اقتصادی تجربه قابل توجهی دارد.
**روششناسی حرفهای**
رویکرد قدیری در تحلیل اقتصادی مبتنی بر دادهها و آمارهای رسمی و معتبر، استفاده از مدلهای اقتصادسنجی استاندارد، توجه به روندهای بلندمدت اقتصادی و پرهیز از پیشبینیهای غیرکارشناسی و هیجانی است. وی در تحلیلهای خود بر شفافیت کامل منابع اطلاعاتی، بیان حدود و ثغور پیشبینیها و پرهیز از جانبداری جناحی تأکید دارد.
**عضویت در نهادهای تخصصی**
وی عضو انجمن اقتصاددانان ایران و کانون کارشناسان رسمی دادگستری (رشته اقتصاد و حسابرسی) است و در همایشهای تخصصی مرتبط با بازار سرمایه و سیاستهای پولی به عنوان کارشناس و تحلیلگر مشارکت فعال دارد.
**افتخارات و جوایز**
– دریافت تندیس بهترین تحلیلگر اقتصادی در جشنواره رسانههای اقتصادی (۱۴۰۱ و ۱۴۰۲)
– لوح تقدیر از سازمان بورس و اوراق بهادار برای تحلیلهای شفاف و تأثیرگذار (۱۴۰۰)
– نامزد دریافت جایزه کتاب سال اقتصاد برای تألیف «بورس به زبان ساده» (۱۴۰۱)
– انتخاب به عنوان تحلیلگر برتر در نظرسنجی فعالان بازار سرمایه (۱۴۰۲)
**تألیفات**
– **«بورس به زبان ساده؛ راهنمای جامع سرمایهگذاری در بازار سهام»** – انتشارات بورس (۱۴۰۱)
– **«تورم و معیشت؛ از تئوری تا واقعیت»** – انتشارات اقتصادی (۱۴۰۲)