ربات‌های انسان‌نما با فناوری جدید MIT قادر به دیدن پشت دیوارها و داخل بسته‌ها می‌شوند
محققان مؤسسه فناوری ماساچوست (MIT) موفق به توسعه سامانه‌ای پیشرفته شده‌اند که به ربات‌ها امکان می‌دهد اشیای پنهان پشت دیوارها یا درون بسته‌ها را با دقت بالا شناسایی و بازسازی کنند. این فناوری نوین می‌تواند تحولی بزرگ در حوزه کنترل کیفیت، لجستیک و رباتیک صنعتی ایجاد کند.
به گزارش ایسنا و به نقل از آی‌ای، این سامانه که «mmNorm» نام دارد، از سیگنال‌های موج میلی‌متری (mmWave) برای تصویربرداری سه‌بعدی از اشیای پنهان استفاده می‌کند. این امواج، مشابه سیگنال‌های وای‌فای، قادرند از موانعی مانند دیوارهای داخلی، مقوا و ورق‌های پلاستیکی عبور کرده و پس از برخورد با اشیای پشت آن‌ها، بازتاب‌هایی تولید کنند که توسط حسگرها دریافت می‌شود.
داده‌های دریافتی از این بازتاب‌ها به الگوریتمی پیشرفته منتقل می‌شود که می‌تواند شکل و جهت سطح اشیای پنهان را با دقتی بی‌سابقه بازسازی کند. در آزمایش‌های انجام‌شده، سامانه mmNorm موفق شد با دقت ۹۶ درصدی، اشیایی مانند ظروف نقره و ابزارهای برقی را شناسایی و بازسازی کند. این در حالی است که سامانه‌های مشابه پیشین، حداکثر به دقتی در حدود ۷۸ درصد دست یافته بودند.
لارا دادز، نویسنده اصلی مقاله این پژوهش، در توضیح عملکرد سیستم گفت: «ما با تمرکز بر ویژگی بازتابندگی، نه‌تنها محل بازتاب سیگنال‌ها را شناسایی می‌کنیم، بلکه جهت سطح بازتاب‌دهنده را نیز تخمین می‌زنیم. این رویکرد باعث افزایش چشمگیر دقت بازسازی می‌شود.»
نمونه اولیه این سامانه شامل یک بازوی رباتیک مجهز به سیستم راداری بود که در اطراف اشیای پنهان حرکت کرده و به‌صورت پیوسته داده‌برداری می‌کرد. این فناوری می‌تواند در خطوط تولید و انبارها برای بازرسی کالاها بدون نیاز به باز کردن بسته‌ها مورد استفاده قرار گیرد.
پژوهشگران MIT معتقدند که در آینده، ربات‌های انسان‌نما نیز می‌توانند از این فناوری برای گشت‌زنی در محیط‌های صنعتی، بررسی محتویات مخازن یا حتی شناسایی اشیای پنهان در مأموریت‌های امدادی و امنیتی بهره ببرند.
با توجه به اینکه این سامانه به پهنای باند اضافی نیاز ندارد و از فناوری‌های موجود بهره می‌برد، می‌توان انتظار داشت که در آینده‌ای نزدیک، کاربردهای گسترده‌ای در صنایع مختلف برای آن تعریف شود.
